155ｃｃは自動車種別で「軽二輪」に属し、250ccクラスと同様の保険料や法規が適用されます。小型二輪(251cc以上）のような車検は不要で、126ｃｃ以上なので高速道路も走行可能です。排気量が155ｃｃだから高速走行を主体に考えられたバイクではありませんが、法定速度（100ｋｍ/ｈ）程度の走行は十分対応出来ます。
ヤマハの名車「WR」の名を冠した海外モデルWR155R
レーシーなラジエターシュラウド
フルサイズ、他の250ｃｃオフ車に引けを取らない威風堂々たるボディ！
精悍な顔立ち
ハンドル回り
メーター周り
シート
可変ロッカーアームで低速から高速域をカバーする新開発V.V.A搭載の力強いエンジン
F21、R18のピュアオフロード前後タイヤ
車両本体価格：457,600円 （税別416,000円）
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| 全長 (mm)/全幅 (mm)/全高 (mm) | 2145/840//1200 |
| ホイールベース (mm)/最低地上高（ｍｍ）/シート高 (mm) | 1430/245/888 |
| 車両重量 (kg) | 134 |
| 最小回転半径（ｍ） | 2.4 |
| 乗車定員（名） | 2 |
| エンジン/排気量 | 4ストローク水冷 OHC(SOHC) 単気筒155cc |
| 最高出力（kW）/最高出力回転数（rpm） | 12.3/10000 |
| 最大トルク（N・m）/最大トルク回転数（rpm） | 14.3/6500 |
| 燃料供給方式 | フューエルインジェクション |
| 燃料タンク容量 (L) | 8.1 |
| 燃料タンク・リザーブ容量 (L) | 1.6 |
| 燃料（種類） | レギュラーガソリン |
| エンジン始動方式 | セルフスターター式 |
| 点火プラグ標準搭載・型式 | MR8E-9 |
| 点火プラグ必要本数・合計 | 1 |
| 搭載バッテリー・型式 | YTZ4V |
| バッテリー容量 | 12V-3Ah（10HR) |
| クラッチ形式 | 湿式・多板 |
| 変速機形式 | リターン式・6段変速 |
| 変速比 | 1速 2.832/2速 1.875/3速 1.363/4速 1.143/5速 0.957/6速 0.839 |
| 動力伝達方式 | チェーン |
| フレーム型式 | セミダブルクレードル |
| ブレーキ形式（前）/ブレーキ形式（後） | 油圧式ディスク/油圧式ディスク |
| フロントフォークタイプ/フロントフォーク径（φ） | 正立フォーク/41 |
| タイヤ（前）/タイヤ（前）タイプ | 2.75-21/チューブタイヤ |
| タイヤ（後）/タイヤ（後）タイプ | 18/チューブタイヤ |
| ヘッドライト定格（Hi）/ヘッドライトタイプ（Hi） | 35W/35W/HS1 |
| スピードメーター表示形式 | デジタル |
| 車両装備：可変バルブ機構 | 有 |
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